檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="阻尼"
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當電力系統受到小擾動或是發生故障時,會產生低頻振蕩現象,若系統本身的阻尼不足可能逐漸擴大振蕩振幅,最后使得整個電力系統崩潰。 本論文針對低頻振蕩,提出三種不同的穩定器來增進同步發電機阻尼,進而改善…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高,因此機械手臂的各部撓性受到重視,尤其是關 節之順從性,更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象,將機械手臂的驅動系統模擬成質…